Il primitivo luogo di culto dedicato a San Michele Arcangelo sorse presumibilmente nell'XI secolo.

Una nuova chiesa di Castrum Sancti Angeli fu edificata nel Tre-Quattrocento; nel 1602 si provvide a ripristinare il tetto e nel 1673 a ricostruire il campanile.

La prima pietra della nuova parrocchiale neoclassica venne posta nel 1771; la struttura, disegnata dall'architetto Pompeo Schiantarelli, fu portata a compimento nel 1775, con l'inaugurazione tenutasi il 29 settembre, e poi consacrata il 9 maggio 1896 dal vescovo di Civita Castellana, Orte e Gallese Giacomo Ghezzi.

Nel 1970, in ossequio alle norme postconciliari, la chiesa fu dotata del nuovo altare rivolto verso l'assemblea; alcuni anni dopo, nel 1974, la cupola venne interessata da alcuni interventi.

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